Mariner 10, Mariner serisindeki 7. başarılı fırlatmayla görevine başlayan, Merkür ve Venüs'ü araştıran uzay sondasıydı. 3 Aralık 1973 tarihinde havalanan uzay sondası, 473.9 kg ağırlığa sahipti. Diğer isimleri Mariner Venus/Mercury 73, Mariner-J, 06919'dur.
Mariner 10, Merkür'ü ziyaret eden ilk uzay aracı oldu. Mariner 10, Venüs ve Merkür'den ilk yakın plan fotoğrafları çekmeyi başarmıştır. Mariner 10'un en önemli görevi, Merkür'ün çevre yapısı, atmosferi, yüzeyinin ölçümüydü.
